一种优雅的ROS开发方式：使用distrobox容器
不少小伙伴最近在用 ROS / ROS2 开发的时候，都碰到一个很现实的问题：新硬件越来越新，但 ROS 往往又和 Ubuntu 20.04 / 22.04 这类特定版本绑得比较死，内核、驱动和软件栈之间三角互怼，迟早出问题。 于是我想介绍一种自己用下来觉得还挺顺手的方式：在较新的 Linux 发行版上，用 distrobox 容器来跑 ROS 开发环境。 这样做几个好处很直接
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